Dalla terrazza del museo il primo piano della visuale panoramica è occupato dalle case di Rocca di Papa. Secondo gli storici il borgo deriva dalla latina Cabum, prossima al tempio di Iuppiter Latialis sul Monte Cavo. Molte e sparse sono le testimonianze delle varie epoche storiche, come ad esempio il quartiere dei Bavaresi, sorto nel Trecento ad opera di alcuni soldati di Ludovico il Bavaro che qui decisero di fermarsi. Nel periodo del “Grand Tour” il paese è stato meta di visitatori illustri, quali Goethe, Andersen e Stendhal.